Sotto l’appoggio del CONI nasce nel 1969 il "Club di tiro con l'arco di Livorno" che nel 1973 diventa la 1º Compagnia Arcieri Livornesi. I risultati non tardano ad arrivare anche a livello di squadra, infatti nel 1976 la squadra si qualifica per la fase finale dei Campionati Italiani FITA.
Alla fine degli anni '70 fa il proprio ingresso in compagnia Dino Sani, il quale dà inizio ad un decennio di risultati positivi della Compagnia in campo nazionale.
Uomo dalla forte personalità, con il suo stile contribuisce in maniera indiscutibile a consolidare il prestigio della compagnia. Si afferma ai vertici della categoria con uno splendido 547 punti nel Campionato Nazionale Indoor del 1977. La sua prematura scomparsa lasciò un vuoto incolmabile.
Nel 1985 viene cambiata la denominazione della compagnia in suo onore in "Compagnia Arcieri Livornesi "Dino Sani" e nel luglio 1989 si realizzò in città il primo poligono ufficiale omologato dalla Federazione Italiana Tiro con l’Arco, uno dei pochi campi in Italia completamente strutturato per i portatori di handicap fisici.
Dalla sua costruzione ad oggi sono centinaia gli atleti che si sono allenati conquistando oltre sessanta medaglie nei Campionati Italiani, il primo fu Rino Nannipieri nel Campionato Italiano Fita del 1977 e a seguire Dino Sani che dal 1977 al 1980 prese 1 medaglia d’Oro, 4 d’Argento e 3 di Bronzo. Nel 1997 la Compagnia prese la prima Stella al merito sportivo, una stella di bronzo per i primi 5 titoli italiani.
Dal 1994 al 2010 sono arrivate 7 medaglie d’oro, 5 d’argento e 3 di bronzo per mano di Velerio Palandri, Giovanni Riccò, Paolo Del Nista e Jacopo Palandri. Nel 2015 arriva la Stella d’argento al merito sportivo per i 10 titoli Italiani e nel 2019 con 20 titoli arrivò la Stella d’oro.
Dal 2014 al 2025 le medaglie d’oro sono state 26, 11 quelle d’argento e 2 quelle di bronzo, a dominare la scena sono stati Roberto Nevischi (1959), Matteo Panariello, Davide Chiari e Davide De Giovanni.
Nel 2025 siamo arrivati a 36 Titoli Italiani, 21 dei quali per mano di Matteo Panariello, categoria Visual Impaired 1. Dal 2018 fa parte della Nazionale Italiana Paralimpica e i risultati non si limitano ai titoli Italiani, ha anche un titolo Europeo e un Titolo Mondiale collezionando 19 medaglie d’oro e 3 d’argento nei Campionati Italiani, 1 oro, 1 argento e 2 bronzo nei campionati europei e 1 primo posto nel Campionato del Mondo nel 2023.
Paolo Del Nista, veterano della compagnia, ha conquistato la sua prima medaglia di bronzo al Campionato Italiano Hunter & Field nel 2003, nel medesimo campionato è arrivato primo nel 2005 e secondo nel 2006. Nel 2009 ottiene un terzo posto nel Campionato Italiano Targa nella categoria Master.
Il primo successo importante di Giovanni Riccò risale al 1988, quando conquistò la medaglia di bronzo ai Campionati Italiani indoor a Reggio Emilia. Dopo quelle di Nannipieri e Sani, è stata la medaglia d’oro al Campionato Italiano Hunter & Field di Tempio Pausania (SS) ad arricchire il medagliere della Compagnia. Nel 2000 è arrivato un oro assoluto nella categoria Senior Maschile ai Campionati Italiani H&F a Chianciano e, nel 2003, una convocazione, seppur come riserva, al Campionato del Mondo H&F in Australia.
Per Roberto Nevischi, compoundista che ha spaziato da gare: Hunter & Field, 3D, indoor e Targa, il primo podio nei campionati regionali arriva con due medaglie d’oro: di classe e assoluto, nella gara Hunter & Field del 7 settembre 2014 a Capezzano Pianore (LU). Da quella prima vittoria regionale alla Coppa Italia Master del giugno 2022, dove conquista un secondo posto, è salito sul podio numerose volte conquistando due medaglie d’oro e sei d’argento nei campionati Italiani, dodici medaglie d’oro, cinque d’argento e otto di bronzo nei Campionati Regionali.
Davide De Giovanni è la giovane promessa della compagnia, dal 2017 come Giovanissimo ad oggi come juniores è arrivato a far parte della Nazionale Italiana Juniores collezionando numerosi podi. Per la compagnia ha contribuito al medagliere con tre titoli Italiani e uno nella coppa Italia delle regioni, sempre agli italiani altri due argenti e un bronzo.
Attualmente ha in piedi 4 record personali: due realizzati nel 2024 nella categoria Allievi Maschile, Doppio 60m Round individuale 1351 punti (X) ad Ugnano e 18m individuale 591 punti (X) a Fucecchio; due nuovi record con la categoria juniores maschile, doppio 70m Round individuale 2413 punti (X) a Firenze e 70m Round a squadre 1959 a Catez in Slovenia.
